听宗洛如此说，便率军回到折城坚守。
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就在宗罗睺被推之后，李世民欲亲率两千骑兵追杀宗罗睺。
窦轨拉住李世民的马苦苦地劝道：“世民啊，薛仁杲还据守折城，城高池深，我军虽已击溃宗罗睺，仍不能轻易冒进，当暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静。”
李世民一把推开窦轨的手，催马向前说到：“世民心中自有决断，如今我军势如破竹，机不可失，舅舅不必再言！”
李世民不听窦轨的劝谏，连夜率军渡过泾河，将折城团团围住。站在城头的薛仁杲见来不及进城的手下的骁将浑等人到唐军阵前投降，心知一切都完了。
半夜时分，城中守军纷纷偷下城墙，纷纷到唐军营前投降，天亮之后，城中守军所剩无几，薛仁杲知大势已去，便打开折城城门，出城想李世民投降，唐军俘虏薛仁杲的一万多名精兵，五万名男女。
武威李轨得到薛仁杲兵败的消息后，在李世兵出兵平定陇西之时率军向李世民投降，至此李世民彻底平定陇西之地，解除关中的威胁。