李世民兵败浅水原使得李唐已成惊弓之鸟，薛举决意趁势一举定鼎关中。
大业十四年，武德元年(618年)八月，薛举击败李世民，休整数日之后，并命令薛仁杲率军围攻宁州，然唐宁州刺史胡演率军拼死抵抗，薛仁杲久攻不下只得率军退走。
薛举手下心腹爱将郝瑗向薛举建议道：“唐军新败，长安城中夙夜惊叹，当放弃攻略诸郡，率军直扑长安，一旦拿下长安，便能占据关中，成就王霸之业。”
薛举欣然同意郝瑗建议。然人算不如天算，就在薛举准备亲率主力进攻长安时，却突然病情加重，卧床不起。八月初九，薛举病逝军中。
薛仁杲在众将的推举之下，在军中继位，追谥薛举为武帝，继续率军攻打长安。
李世民虽然兵败，但李渊绝不会束手待毙，一方面得知李轨盘踞凉州武威一带，数次与薛举交兵。正所谓敌人的敌人是朋友，李渊派出使者修好李轨，暗中约定夹击薛举。另一方面再度任命李世民为行军总管，整军备战再战薛举。
十一月，秦王李世民率军夺回高墌，率军驻守。薛仁杲派大将宗罗睺抵御，宗罗睺多次挑战，李世民坚守不出。
......
唐军大营，李世民营帐
李世民正埋头查看军报，一众将领纷纷进到李世民军帐。李世民抬头看着诸将问道：“诸位将军深夜来我军帐所为何事？？？”
独孤彦云抱拳说道：“秦王，西秦军嚣张之极，请秦王允我明日出营迎战，定能一举击溃宗罗睺！！！”
等独孤彦云说完，李世民轻声问道：“还有何人赞同独孤将军的想法？”
闻言，众将纷纷称是。李世民站起身，走到众将跟前坐下说道：“诸位将军稍安勿躁，我何尝不想一举击败西秦军。然我军新败，士气不振。西秦军大声我军，锋锐正盛，我军当避其锋芒，坚守不出。西秦军转战千里，粮草供给必然不足，等西秦军粮草耗尽，锐气尽失，我军必能大破其军。”
李世民说完，见众将多有不服，急忙打断正要开口的独孤彦云，下令道：“诸将坚守营寨，敢言请战者，斩！！！！！”
李世民历来治军严厉，众将见李世民已经下达军令，也只得悻悻退出李世民营帐，各自回营坚守营寨。
.......
薛仁杲虽勇猛无敌，仓促继位之后，军中老将多有不服，加上薛仁杲重用宗罗睺一系将领，对老将多收忽略，军中将领多与薛仁杲离心离德。
薛仁杲虽然有其父的武勇，却没有其父的谋略，多次派宗罗睺率军与唐军作战，均无功而返，加上军中粮草供给不足，军中士卒无不怨声载道。
两军在高墌对峙两月有余，西秦军中粮草告罄，手下将领多次建议薛仁杲撤军回凉州，先解决武威的李轨，将整个凉州控制在手中后，兴兵再战。
薛仁杲想起当初父亲的话，只是不准。在前有唐军阻挡无法攻取长安，后有李轨趁机偷袭粮道的情况下，诸将在薛仁杲的身上看不到一丝胜利的希望，将领粱胡郎等人只得率领各自的队伍投降李世民。。
李世民从粱胡郎口中得知西秦军军心不稳，将帅离心离德。当即命令命令行军总管梁实在浅水原扎营引诱薛仁杲部下。宗罗睺知道消息后非常高兴，出动全部精锐猛攻梁实大营，梁实坚守大营不出战。
宗罗睺无奈只得在梁实大营外五里处扎下营寨，一边休整，一边猛攻梁实大营。相持数日之后，宗罗睺军中粮草供应不足，加上连日猛攻梁实大营，士卒疲惫不堪。
李世民见西秦军锐气尽失，当即命令右武侯大将军庞玉在浅水原列阵，宗罗睺见唐军出营列阵，随即率军猛攻庞玉所部，庞玉拼死抵抗，怎奈西秦军攻势太猛，眼见唐军就要溃败。
此时，李世民率军出其不意从浅水原北方出现，宗罗睺见李世民出兵，急令宗罗普带军迎战，李世民率领几十名骁骑率先冲入敌阵，
嗖！嗖！嗖！
抬手几箭射翻几人，在西秦军阵中四处冲突，搅乱西秦军阵型，外围的唐军见主将如此勇猛，里应外合杀得西秦军大败。
见大势已去，西秦军无力再战，宗罗睺只得率残军向着折城方向败退，唐军随后一路掩杀，斩首数千级。
驻军折城的薛仁杲见宗罗睺大败，急忙率军出城，在泾河南岸之下营寨，接应宗罗睺残军。进到营中宗罗睺一脸羞愧对薛仁杲说道：
“少将军，此战不利，罗睺死罪，还请少将军斩下项上人头以正军纪！！！！！”
宗罗睺可是最早投靠薛举的人，也是与薛仁杲一路拼杀才到今天，薛仁杲如何下得去手，急忙拖着宗罗睺说道：“胜败乃兵家常事，今日败了，来日整军再战便是。”
宗罗睺见薛仁杲没有怪罪，心下一安，开口说道：“唐军如今锐气正盛，少将军不可再次与唐军交战，还是会折城，坚守城池为妙！！！”
薛仁杲