思是模型大到一定程度就会“涌现”出一些能力，感觉很流氓有无法反驳。完全黑盒，这样出现问题也不知道是什么原因只能训练模型。”
“因此，我们的ads智能架构：采用感知god网络、预决策规划pdp网络两个大模型，将感知和预决策规划分开，第一个模型实现感知，第二个模型实现预知、决策、控制等功能，从实践的角度这样方便调试时方便分别对两部分进行测试和调试，又能兼顾大模型的一些优势，是在大模型的优缺点之间取平衡，虽然没有实现完全的端到端，在l4甚至在l5上拥有更为完全的功能，但是实现99%情况下的l3，问题是不大的。”
高瓴车辆的众人连忙点头。
这么高科技的玩意儿，他们还是第一次见。
吴恩达连续讲了差不多半个小时这个所谓的大模型，这个端到端的架构。
他们基本都是在云里雾里的，如听天书一般！
怪不得高怀钧了那么大的价钱请了这样一帮子博士过来。
这群人，还是真有点货的！
但是随之，这群人也是陷入了深深的震撼之中。
‘all in ai’，这句话在他们看来仅仅是停留在口号里而已。
但是现在，却是活生生的成为了现实！
真正意义上的无人驾驶汽车，要被研发出来了！
虽然，现在只是l3。
但是，这意味着，整个路程已经完成了90%！
这绝对是人类里程碑上非常有重大意义的一件事情。
无人驾驶的出现，意味着什么？
有关数据显示，2016年华国共发生道路事故175万起，其中死亡人数达50万人，另外受伤人数达6万人。
如果所有车辆都实现无人驾驶，是不是就意味着安全了？
而且这个安全不能说是绝对安全，但近似绝对安全。
当然这个技术对于人类社会的颠覆，也是前所未有的。
不再需要人类卡车司机，社会整体物流成本进一步降低，且运速更快。
不再需要出租车司机，代驾、外卖、闪送行业会被冲击甚至消失。
接送孩子上学也可以交给车子了。
当然，一个小小的不足是，扫河蟹黄抓现行将很费劲了，移动中作案怎么抓？
(本章完)