。将直流电转化为交流电，似乎选择的也不是很恰当，感应转子位置的传感器以及一些转速的传感器，甚至是控制器。采用直接转矩控制，虽然算法简单，矩阵响应好，但低速时转矩脉动较大，因此需要优化电压实力。
总之永磁同步电机，完全没有达到刘源江的预想效果，而现在如果翻过头来重新来过，似乎时间已经有些晚，但也不能完全否定董萌所做出的选择就是错的，至少现在没有足够的理论数据支撑，这条路走不通，而且国外有一家效率很高的吊舱推进器几乎就是采用这种方式，可能其中有很隐蔽，或者是关键的技术，还没有彻底掌握。
“是我做得不够好，但并不代表我工作不努力，这张照片是半年前拍摄的，我一直压在心里没敢跟你说。”
董萌从刘源江的眼神中读出了反感，猜也能猜到，刘源江看了照片之后会说董萌没有把心思放在工作上，“吊舱推进器的研发，公司上上下下，包括下游的公司，他们其实都不看好，我想这一点你也都懂。就算是我们真的研发出来，难道真的会用上吗？这概率太低了。”
董萌捋了捋额前的秀发，继续说道：“况且我们属于摸着石头过河，这一步跨越太大，相当于读完了小学，初中没有读，直接上高中，甚至这个比喻都不恰当，我认为更恰当的比喻是小学毕业，根本就没有初中的概念，虽然上了高中只上了一年高三，直接参加高考，当然有些孩子比较聪明，甚至天赋异禀，天生就是读书的料，可能会考一个好成绩，但是绝大多数人都是普通的平凡人，你我都是咱们吊舱推进器研发组的所有人也都是，大家其实已经非常努力了，这半年多的时间，甚至都很疲惫，难道你没看出来吗？”
刘源江当然是看在眼里，半年多的时间，几乎所有的人都没有正点下过班，为了验证所有的可能性，不怕失败，一次一次地重来，能让他们支撑过来的，可能是在研发的过程中，不断地有小惊喜，但是现在这个已经成型的吊舱推进器模型，试运行之后，给他们带来的，可以用惊吓来形容。
董萌的话也点醒了刘源江，比喻虽然有些夸张，却一点也不脱离实际，中间这一个研究阶段，确实他们直接跨过去了，刘源江也没想到，阻力会这么大，他还是把吊舱推进器看得太简单了。
但本来这也是一个攻克性的任务，如果在规定时间节点完成自然是好，不完成也不算是失败。
在他们研发的过程中，取得的这些宝贵经验，都一步一步地让他们距离成功更近。
刘源江又把问题拉到眼前的永磁同步电机上，“咱们属于攻克型任务，并不是必须完成，中间所有的过程，对我们而言，都是有价值的尝试，甚至有的时候失败的价值要高于成功的价值，永磁同步电机的控制系统，我们要怎么做才会更好一些？”
“其实在这一点上，我真不是推卸责任， abb公司生产的变频器我就不用多说了吧在全世界享有声誉，那一套控制系统很成熟，稳定性很高，自然我也不用多说！但是我们用自主研发的变频器接下来我就不说什么了。”
董萌也思考过这个问题，创新技术研发，新的科技产品，绝对取决于木桶原理，举一个最简单的例子，想做一个小孩子玩的弹弓，最基本的应该是弹力皮筋，还有拴在皮筋上的支撑部件，支撑部件可能是木头，也可能是铁，但并不重要，支撑部件足够坚硬稳定，非常可靠，但是如果弹力皮筋弹性不足，最终就会导致这个弹弓是个失败产品，而导致失败的原因，可能跟支撑步骤有关，但大概率还是跟弹力皮筋的关系更大。
这仅仅是有两个因素制约。
吊舱推进器，通风散热系统，密闭系统，润滑系统，油液系统，控制系统，以及特殊材质的外壳和涡轮桨片，等等设备材料实在是太多，只要有一个有短板，都会造成吊舱推进器，整体功能性下降，董萌有些时候也是无奈之举，就一定是它的永磁同步电机设计和材料不好吗，有可能是国产的变频器控制器，达不到理想的控制效果，而引发一系列的连锁反应，当然这只是其中的因素之一，想要找到真正的原因非常困难，解决问题并不难，难的是找到真正的原因，找到原因之后对症下药，往往都能迎刃而解。
刘源江又何曾没有想过这个问题，“这一点上的因素也有，但我们目前的条件就是如此，既不能怨天尤人，也不能埋怨，只能负重前行。”
董萌工作虽然有点不太用心，但绝对谈不上懈怠，尤其是后期这一段时间，董萌也住在单位，“我不是埋怨，我想说的是，大家真的很用心，已经很努力，都想做好，但事实摆在眼前，目前我们只能做到这个程度，现在大家士气很低落。”
刘源江叹了一口气，特别是他的博导李文山跟他交了底之后，刘源江憋着的那股劲似乎真的泄气了，就算他真的研发出来，又能应用得上吗。
就如同新研发出一批药物，要在动物身上做临床对比实验，确保足够安全之后，这应用到人的身上，临床一期，临床二期，看看有没有什么不良反应。