出自于九黎的少数民族，根据《尚书》、《国语》、《后汉书·西羌传》和一些少数民族的传说，主要有三苗、苗族、羌族、瑶族。
三苗出自于九黎，而为九黎之后。九黎战败，族人流散，演变为三苗，生活在北方。后来，三苗在尧在位时曾发生叛乱，被尧击败，尧将三苗流放到西北的三危山。禹时，三苗不服，禹与三苗进行了一场历时70天的大战，从此三苗在历史记载中消失。
苗族的祖先是蚩仡佬。苗族先民在上古时代本来居住在黄河流域，由于被黄帝部落（华夏族）所败，被迫迁徙至今天大家所熟知的一些南方少数民族聚集地带等地区。
蚩尤部分族人战败后向西迁徙，成为羌族祖先。迁往湖北、湖南方向的称为瑶族祖先。
黄帝将蚩尤部落的人迁徙到了“邹屠”和“有北”这两个地方，邹屠和有北指的就是今天的北方地区。