对众人安排了之后的事宜：“在玄武门杀死李世民之后，成易与汤得先控制住皇上，其余人跟我以太子作乱为由，杀死太子，然后一起去皇上面前逼宫！”
在所有人的山呼万岁和刘应心惊胆战之中，时间来到了武德四年的六月初四的凌晨。
刘应的任务，是和太子李建成手下的薛万彻守在玄武门外，但其实按照李元吉的安排，刘应是要在得知李建成死亡之后，找机会杀死薛万彻。
可当他真的见到那个如黑塔一般的薛万彻的时候，刘应心里面恨不得骂死李元吉，同时心里面更加坚定了无论是太子胜出还是秦王胜出，这个李元吉必须要死的想法。
当李元吉和李建成的马进了玄武门，守将常何突然下令关闭城门。
薛万彻看到如此情形，急忙对着常何大吼道：“你在干什么？谁让你关了城门？”
常何却并不言语，薛万彻身边的冯立却早已经明白：“看起来这秦王先我们一步。”
薛万彻脸上立马浮起了惊慌之色：“太子进去的时候没有带多少兵马，这下是凶多吉少了！”
冯立此时却显得无比镇静：“我等受到太子知遇之恩，如今只有奋力一战，才算对得起太子了。”说罢，薛万彻也大吼一声，一枪就刺死了敢来抵抗的云麾将军敬君宏，随后，冯立也与吕世恒战在一起，不到三个回合就把他一刀砍于马下。刘应眼看事已至此，便开始伺机寻找机会带领本部人马脱身，可不料，冯立和薛万彻十分勇猛，凶猛的攻势竟使得刘应找不到一个空档离开战场，就只能硬着头皮摇旗呐喊。
就这样，攻打玄武门的战役一直持续到了尉迟敬德提着李建成和李元吉的两个人头走到了城楼上，用着他那如战鼓一般的声音大喊道：“太子与齐王乱党已被缉拿，现在放下兵器可既往不咎！”说着，两颗血淋淋的人头被提了起来。
薛万彻看到李建成的人头之后，顿时泄了气，他长叹一声抹了抹眼泪，率领着数十骑不知道逃到了哪里。冯立眼看大势已去，也匆匆逃跑了。李元吉手下的几名将领眼看形势不对都打算做鸟兽之散，刘应却策动战马挡在他们的面前：“你们听我说，这方鑫翰的结局我们都是有目共睹，如今齐王李元吉被杀，对于我等来讲也算不得是一件坏事，不如一起随我去投李世民。”
成易却大骂道：“竖子！你原本是窦建德降将，如今却公然煽动我等，罪该当死！”说完挺起手中的长枪就冲了过来。
刘应此时也发了狠，骂道：“你个狗贼不听良言！”说完也一摆大枪策马迎去。成易虽说性格勇猛，但功夫却是一般的，刘应眼见的那杆长枪朝着自己的面门扎了过来，身子先是一侧手中大枪向外一格，成易的长枪就落了空，刘应看准机会一枪就把成易给挑落马下。刘应干脆一不做二不休，回身一枪，又把汤得先刺于马下：“我刘应是为了救兄弟们一条命，如若你们再执迷不悟，下场如他二人一般！”
刘应说着，玄武门也已经缓缓打开，程知节秦叔宝和张士贵也满身血污的走了出来，刘应一看他们三个人，连忙甩蹬下马：“原齐王府将领，皆愿归顺秦王！”
程知节连忙笑着将他扶起：“将军若是能够始终如一，何必有今日之窘迫？”这话说的刘应是满脸通红：“误入歧途，也终将是弃暗投明了。”
其他人一看已经如此，也各自下马投降。就这样，大唐初年的皇位争端在玄武门落下了帷幕，刘应也走完了他人生的第一段旅程，看着李世民成为太子，又过了没几年唐高祖李渊主动退位，太子李世民正式继位，是为唐太宗。刘应也因为及时投诚，被封为了户侯。