岳飞率人马返回茅山大寨，将斩杀杜充的消息传遍全军，顿是大寨上下欢声雷动。一众将士大多都是东京留守司和江、淮宣抚司人马，从前就对杜充行事极为不满，当听闻其降金之后更是对其恨得咬牙切齿，如今岳飞以一勇之力在金兵驻扎，守卫森严的建康城中杀死杜充，着实为众将士出了一口恶气，也由此对岳飞更为敬服。岳飞将杜充首级号令于营中一日后，取一木匣装好，命人送往行在报于高宗皇帝，自是满朝震惊，高宗大喜之余，诏谕进岳飞为左武大夫，许其于广德军境内自蓦兵马粮草。这一日，前线战报传来，说兀术搜山检海，却未能捉得高宗皇帝，于是自明州还军杭州，又率兵攻取秀州，秀州兵马都监赵士医乘城拒守，城破之后其身中流矢而死。随后兀术又遣游骑往袭平江，统制官郭仲威，兵未交而退。同知枢密院事、两浙宣抚使周望奔太湖，城中之人请其留以拒敌，不肯，于是百姓谩骂，其掩面而逃。守臣徽猷阁直学士汤东野，闻周望已逃，则挈家潜遁，以府印付郭仲威。次日，郭仲威与将官鲁珏于城中纵火，二人借着城中大乱，借夜色皆遁。守将既退，百姓亦四散奔逃，出城之人又逢兀术大军，被其一阵冲杀，几无幸免者。之后兀术入平江，在城中纵兵掳掠金帛子女，又纵火烧城，于百里之外仍可见平江府烟焰，大火直烧了五日方灭。岳飞接到战报，大吃一惊道：“韩兄危矣！”说罢将众将唤入，吩咐陈淬留守大寨，自己则率张宪等麾下大将，起兵六千直往镇江而去。此时镇江守将不是别人，正是岳飞结拜兄长韩世忠。原来兀术起兵南下之时，高宗皇帝急召诸将问移跸之地，张俊、辛企宗劝高宗皇帝自鄂州、岳州逃往长沙，只有韩世忠不同此议。他说道：“国家已失河北、山东，若又弃江、淮，更有何地？”于是高宗皇帝命韩世忠为浙西制置使以守镇江。随后兀术分道渡江，所过之处，宋军大败，各处郡县陷落，韩世忠见其势大，无奈之下，只能率军自镇江退保江阴。之后便有杜充以建康降敌，兀术自广德军一路势如破竹，直捣临安，高宗听从吕颐浩之计，乘舟船逃往越州之事。而后张俊于明州大败金军，率百姓自明州出逃。兀术一路攻城略地，复攻镇江。其时韩世忠大军驻于青龙镇，中军驻于江湾，后军驻于入海口，只等兀术大军北归之时出击。高宗皇帝将其召至行在，韩世忠奏道：“方留江上截金人归师，尽死一战。”高宗皇帝听后对一旁辅臣说道：“当日吕颐浩在会稽时，尝建此策，世忠不谋而同。”于是赐亲札，听其留。当兀术大军复攻镇江的消息传来，韩世忠早已做好准备，以海船屯于江口，又屯兵焦山寺，严守各处渡口。金将李选，原是江淮宣抚使溃卒，悄悄出逃，投于韩世忠，并将金军情报细细说与韩世忠知晓。韩世忠听后对麾下诸将说道：“是间形势，无如龙王庙者，敌必登此觇我虚实。”于是命部将苏德将二百军士伏于庙中，又命二百军士伏于庙下，并说道：“闻江中鼓声，岸兵先入，庙兵继出。”众人领命而去敌至，果有五骑趣龙王庙，庙中之伏喜，先鼓而出，五骑振策以驰，仅得其二；有红袍白马，既坠乃跳驰而脱者，诘之，则宗弼也。次日果然如韩世忠所料，兀术亲率四将上龙王庙，观看韩世忠军势。苏德望见金人来，心中窃喜，要夺首功，因此未闻江中鼓声，便一声号令，尽起庙中伏兵来拿兀术。兀术正要远看宋军军势，突然杀出一支人马来，惊得魂不附体，立即拍马便退，慌乱之中，坠马落地。眼看伏兵杀近，断后的两员金将不敌，转眼便被擒住，兀术不敢耽搁，从地上一跃而起，落于马背，仓皇逃回江中船上。当苏德将擒住的金将押至韩世忠面前，一番审问后方知逃脱的红袍者便是兀术，韩世忠不由得叹口气道：“命也。”。随后宋金两军船队于运河上交锋，韩世忠久熟水战，又兼大船众多，而兀术麾下，所部大多为北地之人，不习水战，再加之船小难行，不敌韩世忠水军。一番激战后，金军大败，兀术无奈，只得率军向西退去。而韩世忠掌着自己水师精熟，一路追袭，却不料被兀术杀了个回马枪，反夺走韩世忠大舟十艘。于是韩世忠不敢冒进，只是循着北岸，远远攻击，而兀术人马大多是金人、辽人以及中原签兵，并不擅长水战，也只能循南岸且战且行。此时韩世忠朦瞳大舰数倍于兀术，大舰出兀术军前后数里，击柝之声，自夜达旦。而且韩世忠每日以轻舟来挑战，一日数次接战，兀术不胜其扰，却也无可奈何。就在韩世忠与兀术在江中相峙之时，岳飞也领兵来到南岸处结营，与韩世忠遥相呼应，共击兀术。韩世忠与岳飞沿途追赶兀术，又炮火齐发，使其不得登岸，无奈之下，兀术便和部将商议道：“我大军十万，却被韩世忠和岳飞小股宋军困守于江中，时日长久，恐有断粮之险，不如遣人去与韩世忠决战。”手下诸将说道：“我军甚众，而韩世忠只得八千，其如何肯以寡敌众？”兀术笑道：“韩世忠素有勇名，每战必要以少胜多，若我以言语激他，何愁其